¿Por qué el pedal de freno se va al fondo?

Cuando el ABS entra en funcionamiento, se opone a la fuerza que ejerces sobre el freno para que las ruedas no se bloqueen. Es por eso que cuando te detienes, el pedal de freno se va al fondo y te deja hacer el recorrido normal. 

Esta situación forma parte del funcionamiento natural del sistema antibloqueo de freno y no pasa nada porque el pedal de freno se vaya a fondo. Eso sí, tienes que tener en cuenta que el ABS actúa en función de la adherencia que hay en el suelo. Por ejemplo, el pedal se endurecerá antes si circulas sobre nieve que sobre asfalto seco.